Важной задачей, стоящей перед специалистами в процессе выполнения диагностики объектов нефтяной и газовой промышленности, является дистанционный визуальный контроль (ДВК) технического состояния узлов и агрегатов, оценка состояния поверхностей и сварных соединений, качества сборки. Необходимость выполнения визуальных инспекций регламентируется руководящими документами Госгортехнадзора России, Госатомнадзора России и Минстроя России. Одним из таких документов является "Инструкция по визуальному и измерительному контролю" - РД 34.10.130-96. Инструкция устанавливает обязательные требования к организации и порядку производства работ по визуальному и измерительному контролю, включая требования к подготовке и аттестации персонала, средствам контроля, организации работ, фиксации результатов контроля при изготовлении, монтаже, ремонте, реконструкции и эксплуатации оборудования. Особенности диагностики конкретных объектов отражены в специализированных документах: "Правила устройства и безопасной эксплуатации", в различных СНиП.